对应老化基础设施检修的机器人正在加速开发——国土交通省项目确定了134件对象技术

  用于老化桥梁、隧道检修以及灾害发生时现场调查的“新一代社会基础设施机器人”正在加速开发。国土交通省推进的实用化支援项目确定了134件对象技术。除负责检修作业的建设咨询公司和承包商外,电机企业、中小创投企业、大学等机构亦出现在开发者之列。羽田继之)

  PACIFIC CONSULTANTS京都多摩市)携机器人车“MIMM-R”参加隧道的性能实际验证工作,其能够以70千米时速行走,同时可掌握0.2mm左右的裂缝情况。非接触式雷达在行走时速50千米时可使用。该公司交通基础事业本部的安田亨技师长自豪地谈到:“不需要在道路上设置路障,对交通的影响少,可缩短工期”。

  日本工营正在开发能以激光扫描隧道壁面和天顶,截取裂缝的机器人车系统以及以红外线检测壁面内侧空洞的机器人车系统

  承包商也在从事该项目工作。大林组将在实证试验中投入远距离操作型的地基探查机器人以及水下设施检查的机器人。地基探査机器人以千叶工业大学等机构开发的“Quince”为基础研发。


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