横滨国大开发出以2维激光自律行走的轮椅车机器人

  横国立大学工学研究院的藤本康孝教授开发出仅凭2维激光即可自律行走的轮椅车型机器人。机器人可通过激光掌握空间信息,识别自身所在的场所,移动至目的地,并回避障碍物。设计用途包括扶手式歩行支援机以及电动轮椅车的驾驶支援功能等。

  自律移动机器人通常将激光、全球定位系统、加速度、车轮转数等传感器组合起来计算周围的空间和自身的位置。新开发的机器人只需激光的信息即可制作地图,回避障碍物。地图的分辨率高,可达2cm,小型障碍物也可识别回避。

  行走1千米的误差较少,为2-3米。虽然还难以完全自律行走,但乘坐者操作的机器人行走支援功能已具备足够的精度。未来将进行行走支援程序的实用化,与老年人代步车企业开展合作。


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