TAU技研等单位将试制调查隧道塌方事故的机器人——2018年度以后量产实用化

    TAU技研(横滨市都筑区、高昭雄社045-935-0721)与东京工业大学、神奈川县产业技术中心、新菱工京都千代田区)合作,计划开发可调查隧道塌方事故的自走式虫型机器人。在隧道塌方事故发生时,可先于人们进入现场,调查有无可燃性气体和塌方情况。2016年度之前将生产出试制机型,2018年度以后量产实用化。

    该机器人由虫型多关节机器人和爬行式(无轨道)机器人构成。虫型多关节机器人在前端配有图像传感器和气体吸入口,尾部配有气体传感器的处理部分。爬行式机器人为虫型机器人的搬运输送设备。爬行式机器人移动至事故现场后,虫型机器人的头部插入瓦砾堆中确认有无可燃性气体以及生还者。

    TAU技研负责小型雷达、精密光学摄像头、声音与振动传感器的研发以及虫型机器人的试制。东京工业大学负责虫型机器人的研究、设计。神奈川县产业技术中心协助进行气体检测系统的共同开发以及实际验证工作。新菱工业参与事业化的相关建议和市场开拓工作。


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