东大开发出可在空中调整姿势的双足行走高速机器人“Achilles”——可前倾至摔倒极限角度

    东京大学研究生院信息理工学系研究科的石川正俊教授与妹尾拓特任助教等开发出可前倾至摔倒极限角度的双足行走机器人“Achilles”。即便看似要摔倒,也可在空中调整姿势,实现了以往控制方法所不及的高速行走,还可进行前空翻,该产品有利于实现超越人类能力的双足歩行机器人开发。

    机器人组合了高速摄像头和高功率促动器。高速摄像头测量机器人的腰、腿动作,行走中若失去平衡则会伸出脚防止摔倒。

    机器人腿长14cm,重800克,行走时速为4.2千米。按照腿长70cm的人类简单换算,相当于时速20千米。

    本次为实现高速调整身体姿势,以每秒600帧的拍摄速度进行了测量。目前是从横方向拍摄机器人,未来将在机器人身上安装摄像机进行自我测量。


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