九州工大开发出可自由变化形状的磁性流体机械手

  九州工业大学研究生院工学研究院的西田健准教授和前田机工(山口县下关市)开发出可根据握持对象瞬时改变形状的磁性流体机械手。将向形状各不相同的农产品及多品种混合生产线提案,不用根据零部件种类而更换机械手,降低教示成本。前田机工计划2016年度内产品化。

 

  施加磁场后,将凝固的磁性流体装入柔软的半球状机械手。平时以永久磁铁使磁性流体凝固,握持的瞬间通过电磁铁抵消磁场使其液化。固化与液化的交替时间在1毫秒以内,通电时间短,因此发热小。关闭电源后握持物也不会掉落。

 

  由于可根据对象形状变形,位置控制时只要符合大致的方位即可抓住。为了提高固化时机械手的硬度,在磁性流体中混入了非磁体的微粒子,硬度达到2倍,磁性流体的用量减半,削减了成本。

 


引用: http://www.nikkan.co.jp/articles/view/00368183
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