东大可对机器人的晃动进行0.01mm精度的修正——示教变得效率化

    东京大学信息理工学系研究科的石川正俊教授等开发出可自动修正机器人位置偏移和振动的超高速视频反馈系统。机器人的手前安装有超高速摄像头和驱动机构,可根据图像对机器人的晃动进行修正。机器人的随意动作也可通过手前方的补偿单元以0.01mm的精度调整。在工厂活用后,机器人的示教工作可实现30-100倍的效率化。

 

    根据1秒内拍摄1000张图片的超高速摄像头对前方的位置进行修正,例如机器人的手臂前端以30毫秒为周期进行摇晃时,可对每1毫秒进行位置修正,抵消晃动。控制分解能与0.01mm的驱动机构结合后保证了其精密性。


引用: http://www.nikkan.co.jp/articles/view/00366449
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