ABB向日本市场推出不需要安全栅栏的协调型双腕机器人

    瑞士的ABB将在12月向日本市场推出人机协调的双腕型机器人“YOUMI”。与人接触后可在1秒之内自动停止,可让组装工序等难以设置安全栅栏的作业区域实现自动化。该产品适合小型零部件,主要目标为电子电气领域。价格在600万日元前后。日本首年度计划销售数十台。

 

    YOUMI是具备接触时自动停止功能的安全机器人,运行时不需要用安全栅栏环绕,表面采用了柔软的橡胶类材质。机械臂的形状则大量采用了夹住人体风险较小的曲面设计。

 

    单臂的最大可搬运质量为500kg,反复定位精度在±0.02mm,是专门针对小型零部件的产品。设计用途包括基板的组装作业等。


引用: http://www.nikkan.co.jp/articles/view/00365495
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