日本电产SHIMPO面向产业机器人的基本轴,进军减速器领域——开发了内接式游星减速器

    【京都】日本电产集团的日本电产SHIMPO(京都府长冈京市)进军减速器领域,开发产业用机器人肘部分以下基本轴所使用的产品。近期开发了高精度内接式游星减速器“ER-P系列”,开始向机器人厂商销售。对于需要实现进一步小型化的手腕部分而言,电产在6月凭借波动齿轮减速器产品刚进入该领域。机器人市场的增长值得期待,而关节驱动所需的减速器目前处于垄断状态,电产认为进入的余地较大。

 

    日本电产SHIMPO商品化的该系列产品原理是从高速旋转轴通过轴承使轮圈偏心运动,再实现低速旋转。利用该原理的减速器产品已应用在产业设备上,而面向机器人的新产品则提高了精度。 

 

    对轮圈和框架咬合的形状调整后,提高了扭矩的传递效率,动作更加顺畅,减少了动作声响。框架尺寸为4种,各自的减速比分为3类,合计12机型,可覆盖中型机器人的基本轴、大型机器人的手腕部分等。

 


引用: http://biz.nikkan.co.jp/news/nkx0120151110bcaf.html
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