东京电机大学开发出零部件数降至1/3的智能全方向移动车轮——由3个车轮构成

    东京电机大学工学部信息通讯工学科的铃木刚教授等人开发零部件降至1/3的全方向移动车轮(omni wheel)。产品将一个大车轮和侧面的2个小型车轮合为一体。组装和维护都较为方便,计划5年后实用化。

 

    Omni wheel可在车轴旋转方向施加推力,抵消正交方向的力。将多个Omni wheel组合后,可让机器人在任意方向移动。以往是将多个小车轮排列为圆形,制作出较大车轮,结构比较复杂。本次开发出3车轮组合的Omni wheel,零部件数含车轴在内为13个,以往产品为35个。零部件减少后有利于小型化,接下来将试制直径5cm和10cm的产品,验证耐久性,以便实用化。


引用: http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0120151023bdab.html
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