日立开发出可自动对物流仓库进行分拣的移动型双腕机器人——取出作业缩短至3秒

  日立制作所25日发布消息称,开发出可自动对物流仓库进行分拣的移动型双腕机器人。机器人可运用双臂灵巧地从仓库货架上取出陈列的商品放入箱中。改良控制技术后,双臂和行走台车可提高协同作业的速度。以往需要7秒的取出作业缩短至3秒。计划用3年左右在自公司物流部门应用,5年后实现事业化。

 

  机器人将2只6轴手臂和升降机、移动台车相组合,可识别自己位置与货架位置的关系,然后靠近商品进行分拣。前方的摄像机可在移动过程中观测商品的正确位置,即便作业人员放置商品的位置有误差也可进行应对。

 

  手臂和台车的协作只需1次设备间通讯即可实现,且多个设备并列运行。以往需随时对位置信息和测量结果进行通讯,计算较费时间。机器人可处理重量1kg,边长大小30cm以内的商品,也可处理箱、塑料瓶、塑料袋包装品等。

 


引用: http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0120150826bcaj.html
0