本田在埼玉・小川工厂引入多关节机器人——飞轮安装作业等实现无人化

本田在生产汽车发动机的小川工厂(埼玉县小川町)将对飞轮、传动盘的安装作业实现自动化。这是本田集团的首次尝试,20163月结算期内进行量产,然后拓展至美国、中国等海外工厂,并计划引进全新的多关节型机器人。通过传感器技术让需要时间熟悉的高难度作业转为自动化操作,实现省人力化,提高生产性。

本田新引进了6轴多关节机器人、视觉传感器、负重传感器等,旨在将对象工序实现无人化。工件(加工对象物)的位置和机器人一侧施加的负荷通过传感器检测,在嵌入缝隙狭小,严格的精度条件下也可让机器人对工件正确进行设置。

 

2014年引进机器人的油泵安装作业确立了同样的自动化技术。该经验将横向运用至飞轮、传动盘上。


    发动机的组装中手工作业仍较多,“运用传感器,可以使依靠人经验和感觉的作业实现自动化。特别是飞轮等重物的操作希望逐步引入机器人”(发动机管理组)。


引用: http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0420150722beam.html
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