Kowatech开发出可远距离操作工程机械的机器人“Active Robot SAM”

    Kowatech(东京都港区、小栗裕治社长)开发出以无线方式远距离操作工程机械的机器人“Active Robot SAM”。200-300米开外的操作者可操作无线电遥控来指挥设置于工程机械驾驶席的机器人,代替人工进行挖掘、行走、旋回、整地等作业。不含摄像机的标准规格价格约为600万日元。

 

    Active Robot SAM由橡胶制人工肌肉臂构成。手臂操作驾驶席的行走杆和作业杆。人工肌肉通过空气的进出来活动。在远距离通过无线电遥控方式操作传输器活动手臂。操作者以设置于驾驶席的摄像头和周围的摄像头图像为参考。


    Caterpillar Japan(东京都世田谷区)的经销商日本Caterpillar(东京都中野区)协助进行开发。Caterpillar Japan的秩父展示中心(埼玉县秩父市)负责实际验证,将该公司生产的油压铲搭载于机器人上,以确认操作性能。其结构简单,可适用于其他公司的工程机械。日本Caterpillar 还将从销售方面提供协助。


    Kowatech今后考虑开发新的远距离操纵机器人。应用Active Robot SAM的原理,针对核电站废炉作业所用的远距离操纵吊车的机器人开发事宜,与吊车企业进行商讨。还计划开发可远距离操作轮式装载机等操控型工程机械的机器人。


引用: http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0120150416baaf.html
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