未知领域的“一决胜负”—调查与去污染机器人将进入核电站内部作业,尝试对燃料碎片拍摄

  东京电力福岛第一核电站的废炉已悄然开始由机器人进行作业。计划用30-40年的时间进行瓦砾清理、清除污染、调查提取燃料碎片、建筑解体等工作。此前在核电站外部的作业中无线操纵的建筑机械发挥了作用,但核电站内部还未曾涉及。调查机器人和去污染机器人将首次挑战作业。

  今年春季,日立GE NuclearEnergy(茨城县日立市)的调查机器人将首次进入存放容器内。然后东芝的调查机器人将首次尝试对燃料碎片进行拍摄。两机器人具备变形功能,均通过细长的管道进入存放容器内。

  日立的调查机器人可变为蛇形和“コ”字形,コ字形可在左右设置履带稳定行走。东芝以细长形状进入后,将如蝎子一般抬起尾部,操控尾部的摄像机自由拍摄。

  目前的问题是一次决定成败。各公司虽然建设了模拟设施反复进行操作训练,但无法完全再现核电站内部情况。技术研究组合“国际废炉研究开发机构”(IRID)的开发企划室长横井一仁解释到:“通常的机器人开发在现场使用过程中可不断改良。而此调查机器人无法实现,始终令人感到有不安”。

  清除污染方面开发了3种机器人。分别通过水喷射、干冰、研削剂清除放射性物质。电装部件周围喷洒干冰,顽固的污染则使用研削剂。统筹机器人开发的东京大学浅间一教授评论到:“地面的污染清理方面已有所成果,但要让人进入还需要清除管壁的污染,以降低空间辐射量。配管内侧的污染清理尚存在较大难题。”

引用:http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720150309eaaf.html


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