崭露头角的小型作业机器人——低价格、引进容易、政府也将实施引进的支援政策

       与人类共同工作的“小型作业机器人”开始崭露头角。与汽车焊接等规定作业中以高速、高精度反复工作的产业机器人不同,该机器人在能力上与人类无太大差异,规格简单,编程容易且价格相对低廉,引进难度不大。随着国家实施机器人引进的支援政策以及人手不足等情况出现,今后其活跃的可能性将会增加。(藤崎龙介)

       小型作业机器人中代表性的产品为丹麦Universal Robots生产的“UR”系列。规格为单腕6轴型,外观简洁,由圆筒状的手臂和关节构成。其特点为与人接触时会自动减速、停止,具备独特的安全功能。不需设计隔栏,可与人在同一空间下工作。德国BMW在组装工序的粘合剂涂敷作业中采用了该机器人。

      最大旋转速度为毎秒180度,虽然低于同等级产品的平均值,但速度不是该机器人的重点,目的在于以人类同等的速度动作,共同完成作业。日本在汽车相关领域也开始采用,2014年相比上年的实绩增加了约50%。

      美国Rethink Robotics的“Baxter”与此概念相似,产品为7轴双腕型,安装了模拟脸部的显示器,具有独特外观,颇受瞩目。该机器人规格在速度和精度上与人类能力相当,设计理念是可直接替换人类用双手从事的工作。

      最近1年左右,日本企业的咨询激增。“今年面向企业的销售将大幅增长”代理商日本Binary(东京都港区)的吉水瑞晴社长表示出期待。

      两者的共同点是易于引进,均可由人直接操作手臂设定动作轨迹,具备直接教学功能,不需复杂的编程即可操作机器人。含周边设备在内的综合成本低廉,配线简单,引进难度低。“许多案例中系统运行只花费了1天时间”( Universal Robots相关人士)。

引用:http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0120150226bcae.html


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