雅马哈发动机推出了吊车型的小型SCARA机器人—周期时间缩短20%

       雅马哈发动机对吊车型水平多关节(SCARA)机器人YK-X系列追加销售了小型尺寸的“YK350TW=照片”。可作业的范围为手臂下直径700mm的所有区域。可搬运重量为5kg。价格为179万日元(不含消费税)。预计首年将面向电子零部件和小型零部件的生产线销售100台。

       机器人手臂可360度旋转,在可动范围内全局性操作。相比立置型的SCARA机器人,不会受支柱等影响,在结构上出现手臂够不到的部分,实现了全方位的运行。

       该机器人对零部件进行直线搬运,相比立置型的周期时间可缩短20%。机器人的重量平衡调整至最佳,X、Y轴的反复定位精度空控制在0.01mm的高精度水平。上下方向可垂直运动130mm。

引用:http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0120150127bcag.html


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