东大生研开发出可对水中结构物自动立体拍摄的程序—安装至AUV进行资源探索

  东京大学生产技术研究所的卷俊宏准教授开发出可对水中结构物自动进行立体拍摄的程序,如沉至海底的汽车或热水矿床的喷出口等。安装至自律性潜水机器人(AUV)后,可应用于海洋违法丢弃物的监督及资源探索等用途。该程序已开发完成,可提供使用。

  对AUV指定探索范围后,首先将从海面拍摄海底的俯瞰照片,转换为立体数据。然后从上方对形成死角的结构侧面进行自动检测,迂回进行侧面拍摄。

  机器人可自动将照片粘贴至激光测量的海底形状数据上,让用户获得立体的图像数据。

  实验中成功对沉入泳池的结构物进行了自动拍摄。光学相机的分辨率为1mm,可识别是空罐的标志等。现在已对水深1001000平方米的范围成功进行了自动俯瞰调查。在资源探索中,可根据热水矿床的喷出口形状和颜色判别喷出成分,根据其分布可推测出稀土金属的蕴含量。AUV开始运行后可自动调查并返回,不需要人工随时操作。

引用:http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720141226eaaa.html


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