东大生研与AGS开发出针对基础设施管理、资源调查的水下探索机器人—下潜深度300m

  东京大学生产技术研究所的卷俊宏准教授与Arc Geo SupportAGS京都涩谷区)共同开发出可用于基础设施管理和海底资源探索的水下探索机器人“HAL-MAQI”。其拥有60L的负载空间,可根据声纳和作业臂等工作更换装备。

  机器人安装了视界180°的鱼眼高清摄像机和音响摄像机。音响摄像机可检测出110米之外的障碍物,在透明度高的水中可用光学摄像机拍摄,在浑水中可用音响摄像机立体呈像拍摄。在神奈川县宫濑大坝进行的实际验证中,成功下潜至100米水深处进行目视检查

  机器人可下潜深度为300米,可用来调查日本近海的大陆架。2015年度内将在机体下方安装海底观测用摄像机和激光传感器,附加地形测量和海底堆积物绘图的功能。

  HAL-MAQI为人工观测机器人的摄像头进行远距离操作的机器人(ROV)。机体非常小巧,具备地形测量和声纳等传感功能后,则可实现与自律型潜水机器人(AUV)相同水准的自律性控制。

引用:http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720141219eaaa.html


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