Staubli推出了配备通讯功能和软件的4轴水平多关节机器人

    Staubli(大阪市淀川区、川久保治社长、06-6889-3111)在4轴水平多关节机器人“TP80 Fast Picker=照片”上附加了通讯功能和应用程序软件包后进行销售除可实现机器人的负荷平均化外,可自动控制传送带速度,防止空白状态的托盘流入到后工序。价格与原有机型相同,在400万日元前后。

    根据流动的搬运物量和机器人的台数进行换算,使各机器人的工作量保持均一。以往机型中上游工序的机器人会拾取速度能跟上的所有对象物,其余的由别的机器人拾取。该方式中上游的机器人运行率高,存在减速机和线圈等消耗部件的更换与维护问题。

    当搬运物供应量变少后,降低送至后工序的传送带速度,防止传送带上部分托盘为空白状态,避免了无效损失。

    TP80通过轻量物体的高速分拣器,对0.1kg的物品每分钟拾取200次,1kg每分钟拾取170次,拥有与并联型机器人相同的高速性。

引用:http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0120141208baaj.html


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