NTN进军工业用机器人—安装自主开发的并联式机构

    NTN进军工业用机器人事业。安装自主开发的并联式机构,组装出可涂敷润滑脂以及涂装作业的机器人系统,向零部件厂商的生产线提供。计划在焊接和切削加工等多个用途方面提案。
 

    NTN开发的“并联型高速角度控制装置”特点为:对旋转角与拐角的控制实现了高速高精度运动。与一般的并联式机器人不同,专门适用于角度变换,装置更容易实现小型化。机器人由三个伺服电机驱动。
 

    提供机器人系统的同时也对其机构性能进行了改进。调整结构,做到小型化,生产性相比原来提高10%,使动作更换设定时间缩短一半。尾部的线缆配置更方便,零部件数量有所减少,提高了维护性。另外自动加减速可抑制尾部的振动。
 

    NTN自己开发了教学软件,能通过平面指示进行立体作业。标准构成包括该机构、工件侧的2轴平台、操作部分、控制器。根据用户的使用环境可改变构成。可通过传感器管理工序,针对单一工序,可由多台系统协调控制多个作业。


引用: http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0120141030bcaw.html
0