大阪工大开发收扶手型引导机器人——在扶手上移动,语音引导

 大阪工业大学工学部机器人工学科的广井富准教授开发出可在扶手上移动的引导机器人。通过激光传感器检测人体,然后发出声音,牵住人的手进行道路引导。医院和公民馆等高龄者使用较多的设施计划引进。目前还处于概念机型的开发阶段。将来经现场验证后,再推动小型化、量产机的设计。
 

 机器人在扶手上滑行引导,尽量与用户视线等高。检测到人体后,脸部将对准其方向发声。引导的机械手设计为卷线式,即使机器人与用户的距离改变,绳索也可伸缩。对于无法赶上机器人引导速度的高龄者而言使用非常方便。

  牵手后机器人以语音说明道路行程,相比提示方向的引导性更佳,并安装有传感器,防止碰触到搭在扶手上的人手。


引用: http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720141023eaal.html
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