冈山大学开发出可攀爬配管外壁的蛇型机器人技术——扭转全身后波浪式前进

    冈山大学研究生院自然科学研究科的龟川哲志讲师开发出让蛇型机器人在配管外壁进行攀爬的技术。从配管当中进入建筑物后再攀爬各类建筑结构,可扩大蛇型机器人的探索范围。配管中有分叉点或直径改变时也可行走。
 

    开发的动作程序名为“螺旋尺蠖走法”。机器人缠绕在配管中,扭转身体,如尺蠖虫一般波浪式前进。现在已成功通过水平配管,登上垂直配管。蛇型机器人的身体在配管上缠绕2周半即可完成该动作。
 

    扭转身体后可前后前进,如尺蠖虫蠕动后可越过分叉点。实验中确认体长1.2米的蛇型机器人可缠绕至直径8cm的管上动作。在实际现场,还需要根据配管表面的摩擦和蛇型机器人的粗细调整缠绕角度。


引用: http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720141021eaac.html
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