新潟大学与立命馆大学开发出触觉和近距离感应的测量传感器——针对机器人手臂提案

 新潟大学工学部的寒川雅之助教与立命馆大学信息理工学部的野间春生教授开发出可测量触觉和近距离感应的传感器。安装在机器人的指尖后,一个传感器即可测量对象物与指尖的距离或对象物的抓取握力、表面质感等。计划将应用在水果、动物等较柔软的和没有固定形状的物体抓取机器人上。
 

 机器人手臂抓取物体时,可根据对象的形状调节指尖形态,接触后再调节握力防止捏碎。若从指尖滑落,则瞬间进行检测,重新牢固地握住。还可对表面的触感进行评价,成功分辨出纸币和普通纸张。
 

 传感器以柔软的树脂包裹了3个微小变形的量规,可检测按压树脂或摩擦时的形状变化。接触力可通过变形量规的电阻测量,近距离感应的距离可通过阻抗的变化测量。改变树脂的硬度后还可调整测量范围,垂直方向的力最大可测量5牛顿,横方向的力最大可测量0.5牛顿。
 

 传感器的检测部分可小型化设计至直径0.5mm左右。在柔软的树脂基板上制作多个传感器后,成功对柔软面与面的接触情况进行了评价。


引用: http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720141010eaaa.html
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