筑波大学开发出不使用拳套等设备,可再现手部动作的机器人手臂控制系统

   筑波大学研究生院系统信息工学研究科的星野圣教授开发出不用穿戴拳套等测量仪器,只需运动手部即能让机器人手臂再现其运动轨迹的控制系统。通过高速摄像机测量手腕和手掌的形状,机器人手臂和5根手指可模仿出同样形状。人体上没有束缚工具,可轻松地更换操作人员,应用方便。
 

   高速摄像机可拍摄手的形状,并与手势数据库(DB)比对。手势数据中关联了手的形状和手指等各关节的角度信息,机器人手臂可按照拍摄的手部形状相同地进行运动。将手部形状细微变化后,构建出70万种手势的数据库,再测量手腕的动作将其反映至机器人手臂。
 

   机器人开发的是气缸式的单臂机械臂,重量较轻、体积小型,可实现柔软性的动作,同时刚性高,动作精度高。5根手指可抓取如名片般的薄物。抓取物体时的反作用力由仪表和声音体现。机器人手操作可防止用力过猛,损坏抓取物体。目前已成功抓取人偶进行摆放,还可用笔写字。


引用: http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720140912eaai.html
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